深戶福田區戶籍代辦公司可以走正規途徑，但是需要注意選擇靠譜的代辦公司。

首先需要明確，戶籍代辦并不能替代正規的落戶程序。戶籍代辦公司只是在辦理落戶手續時提供一定的幫助，例如加快辦理進度，減少辦理手續等。而正規的落戶程序必須按照政府規定的流程進行，無論是否經過代辦公司，都需要個人前往戶政中心完成辦理手續。

在選擇戶籍代辦公司時，首先需要注意其是否合法，即是否具有政府頒發的代辦許可證。其次需要關注公司在代辦中的價格和服務質量，以免被不當收費或辦理不當而造成損失。通常情況下，深戶代辦公司收費標準是在1800-2000元之間，同時，戶政中心除工本費之外不會收取額外費用。

此外，需要了解落戶必須滿足的條件。除了工作單位的證明和居住證明之外，根據深圳市規定，落戶申請人需要滿足一定的條件。不符合條件的人則只能通過積分入戶，不過積分系統目前暫未開放，需等待系統開放后方可申請。

總之，深戶福田區戶籍代辦公司可以走正規途徑，但需要進行正確選擇和合法辦理。落戶需要滿足相關條件，如果條件不符合要求，可以聯系類似深圳安家保等依托政府官方的機構進行落戶咨詢。