深圳注冊公司的流程相對來說比較簡單，不會太過復雜。在注冊公司的費用方面，除了工商局的登記注冊費用以外，通常還會包括以下幾項費用。

首先是核名費用，這個費用是免費的。

其次是商務掛靠地址費用，一年的費用通常是900元起。

然后是刻章費用，這個費用在深圳是免費的，工商局會直接將刻章單發給附近的刻章店，一般3個小時就能拿到。但是如果是變更公司名稱需要換章，就需要自己付費了，費用通常是200-500元不等。

做賬報稅的收費各個公司都沒有統一價，唯一可參考的就是做賬公司，小規模一年通常是2000元左右，而一般納稅人一年則是5000-6000元左右，如果需要開票或經常外出處理事務，會更高一些。

在銀行方面，去銀行開戶是不收費的，但是如果找代辦公司幫忙，會收取跑腿費，因為開戶手續比較繁瑣，要花費的時間和精力也比較多。對公戶開好之后，銀行每年會收取一個賬戶管理費，不同銀行的定價標準不一樣，一般都在幾百元。

需要提交的注冊公司材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明等。

總之，在注冊深圳公司時需要注意這些費用和材料，而有關免費印章領取的流程和注意事項，需要自行查詢了解。