深圳，作為中國改革開放的前沿城市，是眾多企業選擇落戶的地方。但如何注冊一家公司，在此向大家詳細介紹一下。

首先，需要準備以下這些材料：

1、公司設立登記申請書；

2、公司章程；

3、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件；

4、代理人身份證及其復印件；

5、住所使用證明。

其次，需要給公司起一個名字并核名。核名是需要收費的，但一般注冊公司都會免費贈送。

在順利完成核名后，需要找一個商務掛靠地址來注冊公司，畢竟一家公司需要一個辦公地點。商務掛靠地址的費用一般在900元起/年。

然后就是刻章，不過好消息是在深圳注冊公司，刻章是免費的。工商局會直接把單發給附近的刻章店，大概3個小時就能收到，然后再發給企業。但如果是變更公司名稱要換章，就需要自己付費了，一般在200-500元不等，主要是看換章的個數。

注冊公司后，就需要做賬報稅了。這個費用各個公司都有不同的收費標準，小規模企業一般在一年2000元左右，一般納稅人記賬報稅一年差不多是5000-6000元或者需要開票或經常外出處理事務，價格會更高一些。

最后，需要去銀行開戶。去銀行開戶是不收費的，但找代辦公司幫忙會收取跑腿費。銀行每年會收取一個賬戶管理費，不同銀行定價標準不一樣，一般就是幾百塊錢。

總結，想要在深圳注冊一家公司，這些費用各不相同，但綜合起來并不高。需要注意的是，選擇合適的注冊公司，可以省下不少跑腿費和時間成本。