深圳福永公寓是一個很受歡迎的居住區，也是許多創業者和企業家的選擇注冊公司的地方。那么，在福永公寓注冊公司需要滿足哪些條件呢？

首先，公司名稱的核名要符合規定，不能和已有的公司名稱相同或者過于相似。此外，公司的章程需要按照相關法律法規制定，明確企業的經營范圍、股權結構、管理架構、利潤分配方式等。如果是有限責任公司，還需確定注冊資本和股東出資額。

其次，需要有合法的住所使用證明，一般可以提供房屋租賃合同或者房屋產權證明。

再者，對于公司股東，需要提供股東資格證明或者股東身份證及其復印件。對于代理人，需要提供身份證及其復印件。

注冊公司還需要進行刻章，這是免費的，只需等待工商局將單證送至指定的刻章店即可。

最后，注冊公司后還需要進行做賬報稅和銀行開戶。做賬報稅的費用因公司規模和納稅人類型不同而異，一般在2000元到6000元不等。銀行開戶本身是不收費的，但代辦公司可能會收取跑腿費。

除此之外，企業還需遵守相關法律法規，定期進行年報、納稅申報、員工社保繳納等操作。在完成以上步驟并獲得工商局頒發的營業執照后，若企業改變住所、章程等情況，還需進行相應的變更手續。

總之，注冊公司需要滿足多方面的條件和手續，但只要按照規定完成，就能順利成立企業。同時，需要注意避免一些常見的錯誤和問題，例如抄襲公司名稱、違規經營、財務不透明等，以避免引發不必要的風險和矛盾。