深圳福永是一個發展迅速的經濟特區，吸引了眾多企業前來注冊成立。在這里注冊公司并不復雜，費用也比較低廉。除了代辦跑腿費用外，注冊公司本身的收費并不高，多是一些后續服務費用。

在深圳注冊公司，核名是第一步，這個費用是免費的。商務掛靠地址是必須的，費用從900元/年起，根據地址的等級不同而有所不同。刻章是免費的，但是如果要變更公司名稱需要換章，這個費用則需要在200-500元不等。做賬報稅的價格不統一，但是一般小規模企業一年2000元左右，一般納稅人則是5000-6000元。銀行開戶并不收費，但是代辦公司會收取跑腿費。

需要提交的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東證明、代理人身份證等。

總的來說，如果想在深圳福永注冊公司，費用并不高昂，只需要注意一些后續服務的費用即可。同時，選擇一個可靠的代辦機構，能夠為企業提供更優質的服務和更省心的注冊經驗。