在深圳注冊公司并不是一件復雜的事情，但是很多人都不知道具體的流程和費用，因此往往會找代辦公司，這可能會增加一些跑腿費用。

在深圳注冊公司的費用一般在500元左右，有些公司會有優惠，費用更加低廉。不過在注冊之后，公司可能還需要做賬報稅，費用則根據公司規模和納稅人身份進行調整，大概在2000-6000元之間。銀行開戶則不收費，但找代辦公司幫助則可能需要支付額外的跑腿費用。

除了這些費用，注冊公司還有涉及到核名、商務掛靠地址等費用。核名是免費的，而商務掛靠地址則需要支付900元起/年。至于刻章，則不需要費用，因為工商局會將單子發往刻章店，然后由店家將章發給企業。至于更換章的費用則通常在200-500元之間。

注冊公司所需要的材料包括：公司設立登記申請書、公司章程、法人股東證明、代理人身份證、以及住所使用證明等。

總之，在深圳注冊公司并不是一件很麻煩的事情，費用也不是很高，只需要了解具體的流程和所需材料即可。