在中國，注冊公司是一件相對來說比較容易的事情，只要準備好所需材料并遵循相關步驟，一個公司就可以很快成立。深圳龍崗也不例外，注冊公司并不復雜。

首先，費用方面，一般注冊公司的費用在500元左右，有些公司甚至會有優惠活動，更加便宜。但這并不是說工商局登記注冊要收費，而是因為很多人不知道如何注冊，找代辦公司幫忙就需要付跑腿費。

為了成立一個公司，還涉及到其他幾個費用。首先是核名，這是不需要費用的。其次是商務掛靠地址，其費用在900元起/年。刻章也是免費的，只需在工商局辦理好后，會直接發給附近的刻章店，約3小時就可以拿到章了。然而，如果需要變更公司名稱需要換章，就需要支付額外費用，根據換章的數量來定價，大概在200-500元不等。

最后，注冊公司所需的材料一共有五項，包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明。這些材料準備齊全后，便可完成公司注冊。

總之，深圳龍崗醫療器械公司的注冊并不復雜，只需要準備好所需材料和相關費用即可。最好還是親自前往辦理，以免被代辦公司收取更多費用或是出現其他意外情況。