深圳注冊公司的流程并不復雜，費用也不會太高。但是，很多人并不知道如何注冊一家公司，所以需要找代辦公司幫忙代辦，這種跑腿費是可以避免的。

普遍來說，注冊公司費用大約在500元左右，有時候公司會有優惠活動，所以費用可能會更便宜。另外，很多公司會免費贈送注冊服務，因為他們主要賺取做賬報稅的費用。

除了注冊費用以外，注冊公司還會涉及到其他費用。比如核名費用是0元，而商務掛靠地址年費是900元起。刻章通常是免費的，但如果是變更公司名稱需要換章，費用就需要自己承擔了。

做賬報稅也是必不可少的，費用不同公司不同。一般小規模的公司每年需要支付2000元左右，一般納稅人的費用會高一些，大致在5000-6000元之間。

如果需要去銀行開戶，銀行不會收取費用，但代辦公司會收取跑腿費，因為去銀行需要花費時間和精力。對公賬戶每年需要支付一定的管理費用，這個費用因銀行而異。

注冊一家公司需要提交的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人或自然人股東的證明、代理人身份證明以及住所使用證明。

總的來說，如果你想要注冊一家公司，可以選擇正耀財稅這樣的專業注冊服務機構，他們能夠提供一流的注冊服務，同時避免不必要的費用。