深圳注冊公司的流程并不復雜，但對于許多不熟悉注冊程序的人來說，仍然存在一定的困難。因此，選擇代辦公司來進行注冊是很常見的方法，但代辦公司會收取一定的跑腿費。

首先要進行公司核名，這個過程是免費的，但是需要選擇幾個備選名稱以備不時之需。如果備選名稱失敗，需要重新核名。然后提交公司設立登記申請書和公司章程，這些申請材料需要與公司的經營規范相符合，并獲得法人股東資格證明或者自然人股東ID的復印件，同時還需要提供代理人的身份證以及居住證明。

其次，選擇商務掛靠地址，這是一個比較重要的步驟，可以選擇代辦公司，同時需要支付一定的年費，通常在900元以上。

然后就是刻章的問題，如果是變更公司名稱需要換章的話，需要付一定的費用，但在深圳，刻章免費，因為工商局會直接把單子發到附近的商鋪，很快就能得到章，并后續發回企業。

接著，做賬報稅是不可或缺的，這個過程涉及到公司財務情況的記錄和監測。實際上，收費是由不同的做賬公司決定的，但大多數收費以每年2000元為基礎，或者一般納稅人收費在5000-6000元之間，這取決于公司經營規模和需要承擔的稅務義務。

最后，需要去銀行開立公司賬戶。雖然某些代理公司會收取跑腿費，但銀行不會收費。對公賬戶注冊好后，銀行會每年向企業收取一定的管理費。如果公司不再經營，需要注銷銀行賬戶，以免延誤業務交接和產生欠費。

總之，注冊深圳公司的過程相對簡單，費用也不高，但需要注意一些關鍵步驟，以確保注冊成功。