深圳市是中國改革開放最早的城市之一，也是中國經濟最活躍的城市之一，是許多海外投資者矚目的目的地。如果您想在深圳市開設一家自動化公司，下面我將詳細介紹注冊公司的步驟和注意事項。

首先，您需要準備以下材料:公司設立登記申請書，公司章程，法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件，代理人身份證及其復印件，住所使用證明。

其次，您可以選擇自己去到市場監督管理局注冊公司，或者通過代理公司辦理。如果您選擇代理公司，您需要支付一定的代辦費用，包括跑腿費和其他費用。一般來說，成本大約在500元左右。

在注冊公司時，您也需要核名，那么如何進行核名呢？您可以先在網上查詢是否存在相同或相似的公司名稱，并在市場監督管理局辦理現場核名業務。如果您確定公司名稱可以注冊，那么您就可以開始填寫公司設立登記申請書和公司章程了。

除此之外，如果您需要在注冊公司時的住所選址不是實際營業地址，就需要申請商務掛靠地址，存在的成本大約是900元起/年。

另外一點，刻制公司章是必須的，但是刻章是免費的。注意，如果您需要更換刻章，您需要自己付費。一般來說，成本大約在200-500元之間。

同時，在注冊公司之后，您也需要做賬報稅，成本不確定，一般在2000元左右。如果需要做一般納稅人記賬報稅，成本大約在5000-6000元，如果您需要更高級別的管理則會更高。

最后，您需要去銀行開戶，由于手續比較繁瑣，可能需要支付跑腿費用，但銀行開戶本身并不收費。每年銀行會收取一個賬戶管理費，具體價格因銀行而異。

總的來說，注冊深圳市自動化公司并不復雜，只需要注意好以上的步驟和相關規定，按照要求準備好所有材料，可以成功開設一家自動化公司。如果您仍然有疑問或者需要更詳細的信息，可以咨詢相關機構或專業人員。