深圳作為全球著名的開放城市之一，在吸引市場投資方面一直處于領先地位，因此一直以來吸引了一批批創業者、企業家闖蕩商場。在這個開放的城市，公司注冊成為不少企業家追求的目標。而在深圳，找到一家高效率、低費用的商標注冊公司，是很多企業家開辦公司的首要任務。

在深圳注冊公司需要的集中材料比較簡單，包括了公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明。以上所有材料都是必須的，缺少任何一項都可能導致注冊失敗。

在注冊公司前，需要先核定公司名稱，核名是免費的，由工商局負責，但難度不小，因為有時根據工商局的標準，一些常見的單詞甚至會被否決。一個好的公司名稱能夠幫助公司更好的宣傳和推廣。

在完成核名后，接下來就是公司章程了。公司章程是公司組建的基礎，包括公司名稱、經營范圍、投資者資格、管理公司財產、勞動合同等等。在制定公司章程時，需要考慮到未來發展的方向，同時，在與律師協商時要注意知識產權法律保護等問題。

當你準備好所有材料后，便可以聯系一家注冊公司去辦理工商登記。在深圳，因為流程不太復雜，所以費用并不高，一般都在500元左右，有的公司可能還會有優惠活動，所以費用可能會更加低廉。但注冊公司并不代表所有的服務都是免費的，比如說代理人會收取相關的跑腿費用。

除了上述費用，還會有商務掛靠地址的問題需要考慮。在深圳，借助商務掛靠可以大大緩解企業的資金壓力。但是，商務掛靠地址收費一般在900元/年，需要根據實際情況進行決定。

刻章是在注冊公司過程中必不可少的一項工作。在深圳，注冊公司后需要到工商局直接領取一個單，然后拿著這個單到附近的刻章店刻章，一般需要3小時左右才能領取到。但是如果您需要在更改公司名稱后重新刻章，那么就需要承擔刻章的費用。費用一般在200-500元不等，視更改章的數量而定。

注冊公司還需要做好相關的做賬和報稅工作。但各個公司收費不統一，如果非要說一個準確的價格，一般做賬公司小規模的年收費在2000左右，一般納稅人年收費在5000-6000元，實際價格還需要根據實際情況進行商量。銀行開戶是不收費的，但如果找代辦公司幫忙，會收取跑腿費。此外，銀行每年還會收取賬戶管理費，根據不同銀行定價標準不同。

在完成所有的注冊手續后，還需要注意注銷問題。一旦公司需要注銷，銀行賬戶也需要一并注銷以免產生欠費。

綜上所述，要完成深圳公司注冊并不是非常困難，但考慮到各個環節的問題，深圳商標注冊公司的效率顯然相對更高，讓您更快速地完成注冊流程，幫助您節省不少時間和精力。