深圳的李孝君先生是一位成功的企業家，他旗下的公司經營狀況良好。公司注冊并不繁瑣，費用也不高，但是有很多人不知道該如何注冊，需要找代辦公司幫忙，所以會產生一定的跑腿費用。

一般來說，注冊公司的費用大約在500元左右，有些公司還會有優惠活動，費用更加便宜。注冊公司之后，需要進行做賬報稅等工作，因此一些公司可能只收取后者的費用，注冊可能是免費的。

在注冊公司時，會涉及到以下幾項費用：

1. 名稱核定：免費。

2. 商務地址掛靠：需要收取一定的費用，多從900元起。

3. 公章刻制：一般注冊完畢后，可以直接從本地刻章店獲取，免費。但是如果更改公司名稱等原因需要重新刻章，就需要自己付費，價格一般在200元至500元不等。

4. 做賬報稅：不同公司收費不一，通常為一年2000元左右。一般納稅人做賬報稅的價格則會高一些，大約是5000-6000元/年。

5. 銀行開戶：去銀行開戶并不需要付費，但是如果找代辦公司幫忙，就需要付出一定的跑腿費用了。此外，銀行每年要收取賬戶管理費，不同銀行價格不一，大約數百元左右。

需要準備的材料有：

1. 公司設立登記申請書；

2. 公司章程；

3. 法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件；

4. 代理人身份證及其復印件；

5. 住所使用證明。

李孝君先生的公司在注冊后，并不斷地開拓新業務，不斷地提升產品和服務的質量水平，贏得了客戶的信任和好評。他不斷地推出新的產品，并通過不斷的創新使其產品和服務更加突出。他注重公司的管理和發展，先后獲得了多項榮譽和獎勵。