深圳注冊公司的流程相對簡單，但在整個成功注冊后，除了需支付一些費用外，還需注意印章領取。下面將詳細介紹深圳注冊公司后免費印章的領取流程。

首先，需要了解到在深圳注冊公司后，印章是免費的。申請成功后，工商局會直接將刻好的印章送到附近的刻章店，并在3個小時內將印章交給企業。如果是變更公司名稱需要近章，則需要自費。費用一般在200-500元不等，具體取決于所需近的章數。

其次，除了印章以外，注冊公司還涉及一些其他費用，如核名費、商務掛靠地址費、做賬報稅費和銀行開戶費用。其中，銀行開戶是免費的，但代辦公司可能會額外收取一些跑腿費。

最后，整個注冊公司的流程中，需要提供一些相關材料。包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明等。

綜上所述，注冊深圳公司的費用相對較低，而且印章領取也是免費的。只需按照工商局的規定提交相關材料，分別支付一些其他費用并完成一些相關手續，即可成功注冊公司。