深圳福永是深圳市下轄的一個區，近年來在經濟和產業方面有了很大的發展，吸引了越來越多的企業前來注冊公司。對于即將在福永注冊公司的人來說，下面是一些需要了解的條件和流程。

首先，注冊公司需要提交一些必要的材料，包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明等。這些材料需要在注冊前準備齊全，以免浪費時間和金錢。

其次，在注冊過程中會涉及到一些費用。除了工商局登記注冊要收取的費用外，還需要承擔一些其他的費用，例如商務掛靠地址、做賬報稅等等。這些費用的標準不一，需要視具體情況而定。

第三，在登記注冊前需要進行核名和刻章的工作。在深圳注冊公司的話，核名是免費的，而刻章也是免費的，工商局會直接把單發給附近的刻章店，大約需要3個小時。不過如果是變更公司名稱要換章，需要自己付費，費用在200-500元之間。

最后，注冊完成后需要做賬報稅和開銀行賬戶等事項，這些都需要很長的時間和精力。在選擇做賬公司時應該注意收費標準，一般小規模公司一年需要支付2000左右的費用，而一般納稅人需要支付5000-6000元的費用。至于銀行開戶的流程，需要自己親自前往銀行處理，費用則視代辦公司而定。

綜上所述，深圳福永注冊公司的條件和流程并不算復雜，但在具體操作過程中需要注意細節和費用問題，以避免不必要的麻煩和花費。