在當今騎手行業不斷崛起的情況下，越來越多的人想要注冊一家騎手服務公司。在深圳注冊一家公司并不是一件復雜的事情，費用也不會太高，但是很多人并不知道如何注冊，于是便需要找代辦公司幫忙代辦，會增加很多的跑腿費。

一般來說，在深圳注冊公司的費用大概在500元左右，當然也有一些公司在優惠活動中可能會更便宜。但是一般注冊公司之后，還需要做賬報稅，所以很多公司只收取做賬報稅的費用，注冊一般就是免費贈送了。

除了上面的費用之外，注冊公司還會涉及到以下幾個費用。首先是核名，這個費用是免費的；其次是商務掛靠地址，起價大約是900元/年；第三是刻章，這個費用是免費的，工商局會直接把單發給附近的刻章店，一般需要等待約3個小時；第四是做賬報稅，這個費用各個公司都沒有統一價，價格會根據規模不同而有所差別；最后是銀行開戶，這個費用是不收費的，但如果找代辦公司幫忙的話，就需要支付較高的跑腿費。

如果想要注冊一家騎手服務公司，就需要準備以上的材料。首先是公司設立登記申請書；其次是公司章程；第三是法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件；第四是代理人身份證及其復印件；最后是住所使用證明。

總體來說，深圳注冊公司并不是一件復雜的事情，只需要花費一定的費用并準備好相應的材料即可。但是，如果想要省去找代辦公司的跑腿費等額外開支，建議自己親自去工商局注冊公司并自行處理后續的事務。