在深圳注冊一家公司并不是一個復雜的過程，但是許多人在不了解具體流程時往往選擇請代理公司來辦理手續，因此產生了一些花費。以下是深圳注冊公司的詳細步驟和需要注意的事項。

步驟：

1. 核名：首先進行公司名稱的核定，可以直接在ITC登記系統的網站上查詢或者利用微信或APP進行查詢，核名費用為0元。

2. 撰寫公司章程：根據公司類型和業務范圍，制定公司章程，章程的內容包括公司名稱、地址、業務范圍、股權結構、董事會、監事會、經理、員工的權利和責任等。

3. 準備注冊材料：根據ITC登記系統的要求收集公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明等材料。

4. 登記申請：通過ITC的系統提交登記申請，如無異議，一般會在7個工作日之內完成，等待ITC核準后-在遞交材料印章就可以順利的拿到營業執照了。

5. 刻章：取得營業執照后,工商行政管理局會在當地的公章店直接安排,刻章的費用為0元。但是如果需要更換章，可能需要額外支付費用。

6. 代理記賬：公司注冊后還需要做賬報稅，花費因不同的公司而異。

7. 開設銀行賬戶：公司在注冊后，需要去銀行開設一個對公賬戶，銀行并不收費用，但是需要拿相關資料進行審核，因此極有可能會收取代理公司跑腿費用。

需要注意的事項：

1. 公司名稱：公司名稱最好選簡單易記，且區別于其它已有公司的名稱。

2. 公司地址：如果不想租用獨立的辦公空間，可以通過商務掛靠地址的方式注冊公司。但不要忘記及時更新公司地址的變更，否則可能導致公司無效或罰款。

3. 章程：公司章程需要遵守ITC的規定和相關法律法規。

4. 代理人：如果不便一個人去ITC提交登記申請，可以任命代理人代為辦理手續，但是需要進行代理人身份證等有關證明。

5. 注冊資本：公司注冊資金的最低限制需要根據所選擇的不同公司類型確認，一般這個費用不會太高。

6. 銀行賬戶：如果公司決定停止運營，需要關閉銀行賬戶以避免欠費。

總之，在注冊深圳公司過程中，需要仔細閱讀ITC的規定和相關法律法規，并提前做好資料的準備工作。雖然代理公司可省去許多繁瑣的過程，但為了出于成本考慮，自己辦理手續也是一種不錯的選擇。