深圳公司注銷需要經過清算、稅務注銷、銀行注銷、社保注銷以及注銷營業執照等多個步驟。對于無異常無稅務欠款的有限公司，可以選擇簡易注銷方案，時間需要20個工作日；而對于一般注銷，時間相對較長，需要45天公告期，需耗時2-5個月以上。

在辦理注銷時，企業需準備相關資料，包括營業執照原件及復印件、稅務注銷證明、開戶銀行注銷證明、清算方案、法人身份證等。若條件允許，企業還可委托律師事務所或會計師事務所等專業機構代理辦理。

注銷一家公司的費用在2000-5000元左右，取決于公司情況，如有異常則費用會更高。同時，閑置公司不注銷也會給經營者帶去諸多不良影響，因此需要及時處理。

總之，深圳企業公司注銷是一項需要耐心細致的工作，需要企業了解流程、準備資料并耐心辦理，以確保注銷順利完成，避免商業交易中的不必要風險。