注銷一家深圳公司是一項需要經歷多個步驟和部門的任務。首先，企業應召開股東會或代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作。清算組成員應當依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，并編制清算方案并報批。接下來，清算組成員應到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續、企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶、辦理社保注銷手續等，然后準備企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書（如委托代理注銷）以及其他相關證明文件。持上述資料和申請表到深圳市工商行政管理局辦理窗口，進行現場審核和辦理。也可以委托相關服務機構代理辦理，需要注意的是，注銷一家公司的費用在2000-5000元左右。注銷公司一般需要2-5個月以上，時間取決于公司的情況和注銷流程。如果長時間不注銷公司，公司會被列入經營異常，并可能帶來其他的不良影響，因此建議及時注銷。