注銷一家深圳公司并不是一件簡單的事情，因為它牽涉到多個部門，并需要提交大量的材料，包括清算方案、稅務注銷證明、開戶銀行注銷證明、法人身份證等。以下是需要了解的幾個關鍵點：

首先，公司應該召開股東會或者股東代表會議，通過決議解散企業，并確定清算組成員。接著，清算組成員需要依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，編制清算方案并報批后實施。在清算完成后，清算組成員需要到所屬稅務機關和銀行辦理相應的注銷手續，領取稅務注銷證明和開戶銀行注銷證明。

其次，需準備好相應的材料，包括企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件等。同時，還需要填寫《深圳市企業注銷申請表》。

接著，可以根據個人情況選擇辦理方式。可以選擇委托相關服務機構代理辦理，也可以持上述資料和申請表到深圳市工商行政管理局辦理窗口。具體窗口和地址可以在深圳市工商行政管理局官網查詢。如果使用代理服務，需要注意是否需要額外支付服務費用。

最后，注銷公司的時間和費用都是個人需要考慮的問題。一般需要2-5個月甚至更長時間來完成，而注銷的費用也在2000-5000左右。值得注意的是，如果公司不及時注銷，在未來還會帶來一系列的不良影響，例如會被列入經營異常等，對法人造成影響，所以盡早清理公司對個人來說是非常重要的。